新冠肺炎疫情重创美国，导致汽车业许多实体活动都迫取消。而丰田今日就在北美于在线发表款第四代Sienna，这款在市场颇受欢迎的MPV，现行款推出迄今已有10年，也该推陈出新了。
四代Sienna车头的设计灵感来自日本新干线子弹头列车，显得更为时尚、动感与自信，头灯安装在较高的位置，并向左右延伸，好像被风吹袭切割般；视觉突出的下格栅与有科技感的细长LED雾灯形成鲜明对比。车体拥有更强烈的肌肉线条，与过往方正格局略有不同，另外在前保险杠、水箱护罩的设计上都更利落动感。
车尾的雕塑视觉感相当显眼，搭配时尚感浓烈的LED尾灯以及车尾扰流结合，不但具美观，也有空气力学效果。运动化设定的XSE车型则配置更具侵略性的后保险杠，并搭载20寸五幅式铝圈。
为户外探险做足准备并满足特定人群，丰田也推出Yakima配件，包括车顶行李架、横杆、自行车架…等。此外，四代Sienna还提供野营可用的拖车钩、V交流电源插座、W逆变器。
四代Sienna车室部分也经过不小的更新，支持AndroidAuto、AppleCarPlay等系统的中控9寸触控式多媒体屏幕，以及10气囊、10寸彩色抬头显示器、7寸多功能显示仪表、第二代丰田SafetySense主动智能安全科技。此外车室质感也进行提升，以金属饰条、木纹饰板、优质皮革做铺陈；另外驾驶行车视野也更好，车室隔音更为强化；机能方面也相当贴心，如车用冰箱、七个USB插槽、18个杯架、无线充电板…等。
座椅部分拥有七座与八座设定，第二排独立座椅具备SuperLongSlide功能，可前后滑动25英寸；LE与XLE车型为八座配置，第二排独立座椅中间配置一组可收摺座椅。XLE、XSE、Limited与Platinum车型为七座设计，其中Limited及Platinum顶规车型则配置可腿靠的Ottoman高档座椅。
以TNGA-K平台打造的全新四代Sienna，车身刚性与操控性也更出色，搭载2.5升Hybrid动力系统，综效输出hp，包括四种驾驶模式EV、Eco、Normal与Sport，并有全轮驱动系统（AWD）可选。